主要用于一些鏟運機械、工程起重機械、壓實機械、內燃叉車等的傳動。、驅動橋和輪邊減速器的主傳動，而齒輪傳動按其結構又可分為定軸式和行星式。驅動橋根據其功能可分為剛性驅動橋、轉向驅動橋和直通驅動橋。

目前，提高國產液壓機械傳動裝置水平的關鍵問題之一是加快并購步伐，引進先進技術，盡快建成具有世界一流技術水平的專業化。只有這樣，才能實現液壓機械產品的專業化、系列化和通用化，使該系列產品具有強大的生命力。

(3)在國產大型鏟運起重機械中，配套的靜液壓和電控部件技術難度大、價格高，國內用戶無法接受。因此，就目前而言，在我國，與大型鏟運機械和起重機械配套的靜液壓傳動的研發不宜集中，而應集中在上述兩類工程機械上。

(4)履帶式工程機械的后輪軸廣泛采用單動力轉向離合器和制動器，使得車輛左右轉向只有一個R=B的轉向半徑，其余的轉向半徑都是通過摩擦元件的滑動來實現的，這不僅造成了嚴重的動力損失，而且降低了摩擦元件的使用壽命。為了提高轉向性能，減少動力損失，我國應加快研發類似美國CAT公司D8N履帶式推土機的動力差速轉向機構。

(2)中小型多功能工程機械由于具有挖掘、裝載、叉車、起重等功能，在發達國家已得到廣泛應用。隨著我國經濟建設特別是城市建設的發展，中小型多功能工程機械也將在我國推廣應用，它們無疑將首先采用靜液壓傳動作為其主要傳動裝置。國內工程機械企業應看到中小型多功能工程機械的發展，與國內外靜液壓元件制造商聯合進行研發，推動我國中小型多功能工程機械的發展。

(1)靜液壓叉車在發達國家已經廣泛使用。由于國內一些部門如倉庫、碼頭、工廠等對叉車的機動性(尤其是低速性能)和噪音要求較高，這些部門正在成為靜液壓叉車的國內用戶。國內叉車和液壓元件制造商應看到靜液壓叉車的良好前景，共同研發適合中國國情的叉車靜液壓系統，提供性能先進、運行可靠、價格適中的產品。也可與國際靜液壓元件制造公司聯合開發，加快開發速度。

(2)由于液力變矩器和動力換擋變速器使鏟運機械具有一定的自動適應性、換擋輕便平順、加速性能好等優點。，而且生產成本相對適中，已經被國內大部分廠商所接受。然而，目前國內許多大中型輪胎式工程機械仍采用液力變矩器和大扭矩比的兩檔變速器，其生產采用手動換擋方式，作業效率和使用經濟性明顯較低。我國引進的美國CAT公司D6D、D7G單級液力變矩器和德國ZF公司WG系列動力換擋變速器等先進技術，能有效提高工程機械的效率和使用經濟性，降低系統發熱量。所以應該在國產工程機械中推廣應用，進一步采用電力？液壓和電子控制系統取代手動控制系統，以改善工作條件，提高工作效率。

發動機動力大部分通過傳動系統輸入中央主傳動，另一部分傳遞給液壓泵？輸入電機第一行星排的齒圈。設計動力差速轉向機構時，應保證:①當電機轉速不等于零時，左右輸出速度相等，以保證推土機具有良好的直線行駛性能。②當中央主傳動速度等于零時，轉向液壓馬達使左右輸出速度相等但方向相反。此時推土機原地繞其中心轉動，即R=B/2。(3)由于液壓馬達可以連續變速和雙向旋轉，實現了左右輸出速度差的無級精確控制，從而可以無級調節推土機的轉向半徑，轉向平穩，提高了轉向性能，實現了無動力損失。

主要用于鏟運機械、內燃叉車等對使用和主機性能要求較高的產品，其中液力變矩器和動力換擋變速器作為底盤動力傳動中的無級傳動元件，可以使主機具有良好的自動適應性和操縱性能。

液壓傳動具有無級變速、調速范圍寬、恒轉矩或恒功率調速、易于實現電氣控制等優點，在工程機械中具有良好的應用前景。但在鏟運機械和起重機械中很少作為主傳動使用。主要問題是國產液壓元件質量差，國外液壓元件價格太高，會導致主要元件成本高。從20世紀90年代開始，林德公司的靜液壓叉車和利勃海爾公司的靜液壓推土機裝載機被引入中國，但在國內市場的份額很小。根據國內工程機械市場的實際情況，對靜液壓傳動在我國的推廣應用提出一些探索性的意見如下:

(1)我國機械齒輪傳動技術水平低，發展空間大。應大力推廣優化設計方法，改進齒輪、軸、殼體等關鍵零件的材料和工藝。，進一步提高使用壽命，減輕重量，縮小體積；采用先進的換擋元件和換擋方法，減輕駕駛員的勞動強度，縮短動力中斷時間，提高工程機械的工作效率。應大力推廣和采用從中國進口的先進設計和零部件。

主要用于液壓挖掘機、推土機、裝載機、筑路機械、壓路機、內燃叉車等對主機性能要求高的產品中，以及靜液壓傳動和轉向系統及工作裝置中，使主機具有良好的無級傳動和操縱性能。

(3)在輪胎工程機械驅動橋中推廣應用自鎖防滑差速器和濕式制動器，是提高我國工程機械驅動橋產品技術水平的途徑之一。自鎖防滑差速器不僅能自動實現左右輪扭矩的不均勻分配，從而充分利用車輛牽引力，而且能明顯提高車輛的越野性能和經濟性。濕式制動器耐久性和可靠性高，使用壽命比干式卡鉗盤式制動器長1.5倍以上，制動能力大，制動性能好。在國外大中型輪胎式工程機械中已得到廣泛應用，應大力推廣。