工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般是交流伺服電機(jī)。因?yàn)槭敲}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，所以它的伺服電機(jī)本身可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速。工業(yè)機(jī)器人為什么需要減速電機(jī)？機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作來(lái)完成相同的過(guò)程；為了保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工藝任務(wù)，保證工藝質(zhì)量，要求工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度* 因此，有必要使用rv減速器或諧波減速器來(lái)提高工業(yè)機(jī)器人的精度。 工業(yè)機(jī)器人中精密減速電機(jī)的另一個(gè)作用是傳遞扭矩。 當(dāng)負(fù)載較重時(shí)，盲目提高伺服電機(jī)的功率并不劃算，在合適的速度范圍內(nèi)可以通過(guò)減速器提高輸出扭矩。 此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)行下容易發(fā)熱和低頻振動(dòng)，不利于保證長(zhǎng)時(shí)間、周期性工作的工業(yè)機(jī)器人準(zhǔn)確可靠運(yùn)行。 精密減速電機(jī)的存在，使伺服電機(jī)以合適的速度運(yùn)行，將轉(zhuǎn)速精確降低到工業(yè)機(jī)器人各部分所需的速度，提高了機(jī)械本體的剛性，輸出扭矩。 與通用減速器相比，要求機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器電機(jī)具有傳動(dòng)鏈短、體積*、功率*、質(zhì)量*和易于控制的特點(diǎn)。

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