伺服減速機(jī)抖動的情況下是什么問題？我該怎么辦？1.如果伺服減速機(jī)零速抖動，可以適當(dāng)降低增益設(shè)定值。 2.啟動時抖動，即報警停止，應(yīng)該是行星減速器相序錯誤。 由于加減速時間設(shè)置過長，伺服行星減速器在突然啟動或停止時會產(chǎn)生慣性抖動。這種現(xiàn)象可以通過分別提高加速和減速時間來解決。 3.行星減速器的負(fù)載慣量太*，可以替代*伺服電機(jī)和驅(qū)動。 4.伺服行星減速器的編碼器連接不正確。 5.當(dāng)PID增益值太*時，容易造成抖動，尤其是D之后，所以盡量加*P，減少I，盡量不加D。 6.由于模擬輸入口的干擾，當(dāng)磁環(huán)在電機(jī)輸入線上和驅(qū)動器電源輸入線上時，需要使信號線遠(yuǎn)離電源。 7.當(dāng)編碼器連接到電機(jī)時，接地不良會導(dǎo)致振動。

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