1。磨損速度快:由于新的伺服行星減速器零件的加工、裝配和調試，配合面的接觸面積*和允許的扭矩距離* 行星減速器在運行過程中，零件表面的凹凸部分嵌入摩擦，磨損的金屬碎片作為磨料繼續參與摩擦，加速了零件配合面的磨損。 所以在磨合過程中，容易造成零件(尤其是配合面)磨損，磨損速度過快。 此時，如果過載，可能會導致零件損壞和早期失效。 2.操作失誤多:由于對減速電機的結構和性能認識不足(尤其是新操作人員)，容易出現故障，甚至機械事故和安全事故。 伺服行星減速器 3.松動:新加工和裝配的零件與其幾何形狀和匹配尺寸有偏差。 在使用初期，由于受到沖擊、振動等交變載荷的影響，以及受熱、變形等因素的影響，以及過度磨損，原本緊固的零件很容易松動。 4.潤滑不良:由于新裝配零件的配合間隙*，由于裝配等原因，潤滑油(脂)很難在摩擦表面形成均勻的油膜，防止磨損。 從而降低潤滑效率并導致零件的早期異常磨損。 在嚴重的情況下，摩擦表面可能會被劃傷或咬壞，從而導致故障。 5.泄漏:由于零件松動、行星減速器振動、發熱等原因，行星減速器密封面、管接頭會泄漏；裝配時很難發現鑄造等一些缺陷，但這些缺陷在運行時由于振動和沖擊而暴露在漏油中。 因此，在磨合期偶爾會發生泄漏。

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