2。拆卸檢查與排除 由于擺線針輪減速機使用零件少，容易潤滑，所以各種減速機廠家生產的各種型號的擺線針輪減速機的拆裝工藝基本相同，拆卸維修方便。 首先，松開輸出部分和減速部分的連接螺釘，分別取出機座，這樣就可以分別檢查輸出軸、輸出銷和機座；然后拆下減速部分的擺線輪、偏心套、針齒殼和隔離環；剩下的就是輸入部分的電機或者端蓋的輸入軸。 ①減速部分軸系故障 從輸入部分開始，先檢查電機是否有軸移位、軸承點小或軸承腔大；如果是這樣，修理或更換零件，會使電機正常運轉，轉子軸轉動跳動& le0.01mm，以轉子旋轉中心為基準，用百分表& le測量電機轉子與法蘭端面的垂直度。0.035mm，與擋塊同心& le0.035mm輸入軸和輸入端端蓋的要求相同；如果不合格，這些零件可以在車床上找正，然后裝上，再找正檢查加工。 ②減速部分擺線輪、針齒殼、偏心套失效 擺線針輪減速器可靠，故障少，使用壽命長，因為主要傳動嚙合部分采用耐磨性和抗疲勞性好的高碳鉻軸承鋼，具有良好的機械性能和耐磨性；運轉時采用滾動摩擦，摩擦系數極小，潤滑良好，正常工作時基本沒有磨損。 擺線齒輪的失效形式主要是由于缺油或潤滑不良，造成擺線齒輪中心孔與轉臂軸承配合處摩擦熱過大，產生退火、膠合和磨損變形。而擺線齒輪的行星孔和擺線齒一般不會因轉速低而損壞或輕微損壞。 擺線齒輪工作時，力主要是直徑方向的推力，而不是軸向的推力。因此，擺線齒輪和行星孔的兩個平行面可以作為維修基準。 維修方法是將內孔磨損的擺線輪對齊，用線切割機放大，壁厚3 ~ 5 mm。 然后加工四個以上高出擺線齒輪厚度1.0mm以上的圓柱銷，圓柱度達到0.005，裝入擺線齒輪的行星孔中進行過渡維護。在車床上，用齒輪端面找平行度在0.5毫米以內，用與行星孔配合的銷子找旋轉中心的同心度，控制在0.02毫米以內，然后在車床刀架上安裝小磨頭，磨削線切割部分，確定基本尺寸。拆卸后，在加工面上軸向標記。同時，加工后的Gr15硬度達到HRC 58-mdash；62，內孔尺寸比外孔尺小0.5毫米，外圓磨削表面粗糙度達到Ra0.08，外徑φ；5 & plusmn0.005mm，厚度與輪厚相同，壓入擺線輪內孔，加工三&φ；2銷孔，配上銷，然后打開車床對準四爪卡盤，平行度0.01mm，同心度0.01mm，將內孔打磨到標準尺寸精度，取下行星孔上的銷，修復。 對于有嚴格要求的場合，可以用三坐標測量機或工具顯微鏡檢測修理后零件的誤差。 ③輸出部分主要有四種故障 : ①軸承磨損壞，可更換軸承；②輸出軸軸承點磨損，銷孔松動。 如果軸承點有磨損，可以用四爪對準軸上的車床，基準點設置在沒有磨損的輸出軸的定位套和隔離套上，同心度為0.015mm；③輸出軸銷孔松動，可根據型號大小和強度確定。一般B3以下的原洞干擾可以是0.015 & mdash0.035封閉，再放平，在兩孔之間錯位處理同孔；機器數量多的話，可以把機箱的銷孔去掉，帶一個擋塊，新板熱裝后再翻鏜孔；④底座軸承孔松動，磨損增大，軸承孔失效。端面和底面可以找正，垂直度0.03mm，擋塊和未磨損的軸承孔可以找正，磨損的軸承孔可以鉸孔修復，同心度控制在& le0.025毫米

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